Hidrolik Akış Kontrol Cihazı: Türleri, Seçim Kriterleri ve Kurulum Kılavuzu

Kolu bıraktıktan sonra kaldırma platformunuz yaklaşık 30 mm yukarı doğru kayar. Kamyonunuzun bagaj kapağı, bir valfi kırdığınız anda kapanıyor. Aynı iğne valfini günde üç kez ayarlarsınız çünkü yağ ısındıkça silindir hızı düşmeye devam eder. Bu üç başarısızlık farklı görünse de hepsi aynı eksik bileşene işaret ediyor: hidrolik akış kontrolörü .

Hidrolik akış kontrolörü, bir devredeki akış hızını ayarlayan ve basınç veya sıcaklık değiştiğinde bile akışı bu ayara yakın tutan bir valftir. Hızı akış belirlediğinden, kontrolör makinenin hız kontrolörüdür: silindirin ne kadar hızlı uzayacağını, hidrolik motorun ne kadar hızlı döndüğünü ve asılı yükün ne kadar yumuşak bir şekilde indiğini belirler. Bu kılavuz, hidrolik akış kontrol cihazının ne yaptığını, nasıl çalıştığını, hangi tipin hangi devreye uyduğunu, nasıl boyutlandırılacağını ve kurulacağını ve hatalı davrandığında ne yapılacağını kapsar.

Hidrolik Akış Kontrol Cihazı Ne Yapar?

Bir hidrolik akış kontrolörü, birim zaman başına bir hattan geçen sıvının hacmini düzenler; bu, normalde dakika başına litre (L/dak) veya dakika başına galon (gpm) cinsinden ifade edilir. Sabit deplasmanlı bir pompa devresinde, pompa sabit bir akış sağlar ve kontrolör bu akışın bir kısmını atlar veya kısıtlar, böylece yalnızca amaçlanan miktar aktüatöre ulaşır. Oransal bir devrede, kontrolör sayaçları bir elektrik giriş sinyaline göre sürekli olarak akar.

Basitçe söylemek gerekirse: akış kontrolörü, hız kontrolörüne eşittir. Bir silindir hızını basınçtan değil akıştan alır. Akışı iki katına çıkardığınızda aynı silindir iki kat daha hızlı hareket eder; akışı yarıya indirirseniz hareket süresi iki katına çıkar. Bir makinedeki hız şikayetlerinin neredeyse her zaman devrenin akış tarafında çözülmesinin nedeni budur.

Akış kontrolü aynı zamanda güvenlik ve enerji açısından da önemlidir. Hidrolik akış kontrolörü dikey yükün kaçmasını önler, iki silindirin birbiriyle yarışmasını engeller ve döngünün boşta kalan kısımlarında pompa talebini azaltır. Uygulamada, doğru boyutlandırılmış bir kontrol cihazı basınç artışlarını azaltır, silindir ve conta aşınmasını azaltır ve her aktüatör ayağının tekrarlanabilir bir akış ayarına sahip olması nedeniyle arıza tespitini kolaylaştırır.

Devre düzeni hala net değilse, aşağıdakileri okuyun: hidrolik sistemin çalışma prensibi denetleyiciye dokunmadan önce; Pompanın, tankın ve aktüatörün döngüde nerede bulunduğunu gördüğünüzde kontrolörün işlevi açıkça ortaya çıkar.

Üç Kurulum Konumu: Ölçüm girişi, Ölçüm çıkışı ve Boşaltma

Bir akış kontrolörü bir devrede üç konuma yerleştirilebilir ve her konum hareket özelliklerini değiştirir:

• Sayaç girişi: Pompa ile aktüatör girişi arasındaki basınç hattına monte edilir. Yatay silindirler ve kenetleme cihazları gibi dirençli yüklere uygundur; aktüatörün maksimum hızını sınırlar.
• Ölçüm çıkışı: aktüatör çıkışı ile tank arasındaki dönüş hattına monte edilir. Yük alçalırken frenlediği için dikey kaldırma silindirleri ve vinçler gibi yüklerin bakımına uygundur.
• Kanama: Basınç hattından tanka bypass olarak monte edilir. Basit ve ekonomiktir ancak aktüatör hızı, yük değişikliklerine giriş veya çıkışa göre daha fazla yanıt verir.

Hidrolik Akış Kontrol Cihazı Nasıl Çalışır?

Her hidrolik akış kontrol cihazı basit bir fiziksel kural üzerine kuruludur: Bir delikten geçen akış, açıklık alanıyla ve bunun üzerindeki basınç farkının kareköküyle birlikte artar. Düz iğneli vanada bu, yük değiştiğinde akışın da değişeceği anlamına gelir. Daha yüksek yük basıncında fark basıncı düşer ve daha az yağ geçer; daha düşük yük basıncında daha fazla yağ geçer ve aktüatör daha hızlı hareket eder.

Basınç dengelemeli hidrolik akış kontrolörü, ölçüm deliğindeki basınç düşüşünü neredeyse sabit tutan bir dengeleyici makara ekleyerek bu sorunu çözer. Kompansatör, deliğin giriş ve çıkış tarafındaki basıncı algılar. Çıkış basıncının artması durumunda kompansatör, diferansiyel basıncı yay tarafından ayarlanan değerde tutarak bir bypass yolu açacak veya hafifçe kapatacak şekilde kayar. Bu nedenle yük basıncı değişirken akış seçilen değere yakın kalır.

Bu bileşen sınıfına ilişkin tipik katalog verileri, iyi bir basınç dengelemeli kontrol ünitesinin, yük basıncı 70 ila 250 bar arasında değiştiğinde akışı ± yüzde 5 dahilinde tuttuğunu gösterir. Sıcaklık dengelemeli versiyon, yağ ısındıkça ölçüm kenarını kaydırmak için bir termal eleman kullanır ve akışı 20°C ila 60°C yağ sıcaklığı bandında yaklaşık ± yüzde 3 dahilinde tutar. Minyatür ve endüstriyel boyutlar arasındaki toleranslar farklılık gösterdiğinden, rakamı sipariş ettiğiniz vananın veri sayfasıyla karşılaştırarak doğrulayın.

1. Yağ giriş bölmesine girer ve ayarlanabilir ölçüm deliğinden geçer.
2. Yük basıncı, dahili bir algılama deliği yoluyla kompansatörün yay odasına yönlendirilir.
3. Yük arttığında, kompansatör makarası hareket eder ve ölçüm deliği boyunca programlanan basınç farkını eski haline getirir.
4. Basınç farkı sabit kaldığı için akış hızı sabit kalır ve silindir veya motor hızı sabit kalır.

Aynı prensip, kontrol ünitesinin güç ünitesi manifoldundaki küçük bir kartuş veya bir pres üzerindeki büyük bir hat içi valf olup olmadığına bakılmaksızın geçerlidir. Fiziksel iş aynıdır: basınca duyarlı bir deliği basınca dayanıklı bir ölçüm kenarına dönüştürmek.

Hidrolik Akış Kontrol Cihazı Tipleri: Doğru Tasarımı Seçmek

Tesisinizde her tasarıma ihtiyacınız yok. Yük düzeninize ve hız stabilite hedefinize uygun olana ihtiyacınız var. Bu bölümün sonundaki tablo bunları bir bakışta karşılaştırmaktadır.

Basınç Dengelemesiz Akış Kontrol Cihazları

İğne valfler ve sabit delikler en basit cihazlardır. Yalnızca yük basıncı stabil olduğunda doğrudurlar. Test tezgahı veya küçük konveyör gibi yükü neredeyse sabit olan bir makinede manuel hız ayarı yapmak için bunları kullanın. Bunlar en ucuz seçenektir ve bakımı en kolay olanıdır ancak yük değiştiğinde hızı koruyamazlar.

Basınç Dengelemeli Akış Kontrolörleri

Endüstriyel devrelerin beygir gücü. Akış ayarını geniş bir basınç aralığında tutar, böylece makine kesme, sıkma veya kaldırma sırasında silindir hızı sabit kalır. Bu, genellikle hidrolik güç ünitelerinin port bloklarına ve manifoldlarına entegre edilen tiptir.

Sıcaklık Dengelemeli Akış Kontrolörleri

Sıcaklık dengelemeli hidrolik akış kontrolörü, vardiya sırasında yağ sıcaklığının yükseldiği uzun döngüler ve hassas beslemeler için dengeli tasarıma bir termal eleman ekler. Dengeleme elemanı, viskozite düştükçe etkili açıklığı ayarlar, bu da çevrim süresinin soğuk başlangıçtan tamamen sıcak bir makineye kadar tekrarlanabilir olmasını sağlar.

Oransal Akış Kontrolörleri

Elektronik olarak kontrol edilen oransal akış kontrolörü, akışı aldığı giriş akımı veya voltajıyla orantılı olarak modüle eder. Etkin bir şekilde programlanabilir bir açıklığa sahip değişken bir deliktir; bu, hız değişikliklerinin döngü ortasında bir PLC tarafından kumanda edilebileceği anlamına gelir: yavaş yaklaşma, hızlı besleme, yavaş geri çekilme, hepsi bir arada valf. Oransal kontrolörler, takım tezgahı kelepçelerinde ve kesici beslemelerinde, yumuşak durma hareketine sahip arka panellerde ve hızlanma yönetimi gerektiren mobil kaldırma platformlarında kullanılır. Daha pahalıdırlar ve bir ayarlama aşamasına ihtiyaç duyarlar, ancak birden fazla sabit valf ihtiyacını ortadan kaldırırlar.

Güç Üniteleri için Elektro-Hidrolik Oransal Akış Kontrol Vanası Bu oransal valf, akışı veya basıncı bir elektrik girişiyle doğrusal olarak ayarlayarak, yavaş yaklaşma ve hızlı besleme gibi döngü ortasında yumuşak hız değişikliklerini mümkün kılar. Hassas, programlanabilir kontrol gerektiren takım tezgahlarına ve kaldırma platformlarına uygundur. Ürünü Görüntüle →

Öncelik Vanaları ve Akış Bölücüler

Öncelik valfi, öncelik portuna (örneğin direksiyon devresine) ayarlanmış bir akışı korur ve geri kalanını ikincil devreye gönderir. Bir akış bölücü, tek bir girişi iki orantılı akışa bölerek iki silindirin eksantrik bir yük altında bile adım adım ilerlemesini sağlar. Her ikisi de senkronizasyon ve kontrol yönlendirme sorunlarını çözen özel amaçlı akış kontrolörleridir.

Yavaşlama Valfleri

Yavaşlama valfi, makine parçası strok sonuna yaklaştıkça yavaş yavaş kapanan, kamla çalıştırılan veya mekanik olarak çalıştırılan bir akış kontrol cihazıdır. Uçlardaki fazlalıkları keserek hızlı makinelerde çekiç etkisini engeller.

Temel Özellikler ve Boyutlandırma Verileri

Boyutlandırma sorgusunda ilk soru nadiren markadır; bu boyuttur. Bir güç ünitesi için hidrolik akış kontrol cihazlarını karşılaştırdığınızda beş rakam önemlidir: nominal akış aralığı, maksimum basınç, viskozite aralığı, dengeleme doğruluğu ve bağlantı noktası boyutu veya montaj düzeni.

• Nominal akış aralığı: 0,5 ila 80 L/dak, güç ünitesi aksesuarları için pratik çalışma aralığıdır.
• Maksimum çalışma basıncı: 210 ila 250 bar yaygındır; Basınç artışlarının meydana geldiği mobil makinelerde patlama marjını doğrulayın.
• Yağ viskozite aralığı: Standart seçenekler olarak ISO VG 32 ve ISO VG 46 mineral yağlarıyla 15 ila 68 cSt.
• Tazminat doğruluğu: basınç dengelemeli tipler ±%5 dahilindedir; yaklaşık ±%3 dahilinde sıcaklık telafili tipler.
• Bağlantı noktası ve montaj: G1/4 ila G1 bağlantı noktaları, 10 ila 25 mm hat boyutları veya ISO 4401 modellerine göre kartuş ve manifold montajı.

Pratik bir temel kural: Nominal akışı, aktüatörün talep ettiği maksimum akışın yüzde 20 ila 30 üzerinde olan bir hidrolik akış kontrol cihazı seçin ve ardından pompanın sağladığı en düşük besleme basıncında doğrulayın. Akış kontrol cihazını yalnızca pompa akışına göre boyutlandırmayın. Kontrolör pompanın tamamını değil tek bir dalı besler ve büyük boyutlu bir vananın düşük akış ayarlarında hassas şekilde ayarlanması daha zordur.

Çözümlü örnek: Bir kaldırma platformunun 8 saniyede yükselmesi gerekiyor ve strok için 1,6 L yağa ihtiyaç duyuyor. Aktüatör akışı 1,6 / 8 × 60 = 12 L/dak'tır, dolayısıyla 15 L/dak nominal kontrolör pratik başlangıç ​​noktasıdır.

Güç Ünitesi için Hidrolik Akış Kontrol Cihazı Nasıl Seçilir

Seçim yedi karara iner. Bunları sırayla gözden geçirin ve sadece fiyata uyan bir parça yerine, makineye uyan bir modelle karşılaşacaksınız.

1. Aktüatör hızı gereksinimini tanımlayın. Örnek: bir silindir stroku 2,4 L tüketir ve 10 saniyede tamamlanması gerekir; gerekli akış = 2,4 / 10 × 60 = 14,4 L/dak.
2. Kontrol konumunu seçin. Dirençli yükler için giriş ölçümü, bakım yükleri için ölçüm çıkışı, yalnızca kritik olmayan devreler için boşaltma.
3. Tazminat seviyesine karar verin. Döngü sırasında yük basıncı yüzde 20'den fazla değişirse, basınç dengelemeli bir tip seçin.
4. Basınç değerini kontrol edin yalnızca nominal tahliye vanası ayarına değil, en kötü durum tepe basıncına karşı.
5. Bağlantı noktası boyutunu ve montaj düzenini eşleştirin mevcut manifolda; kartuş valflerinin uygun şekilde işlenmiş bir boşluğa ve doğru sıkma torkuna ihtiyacı vardır.
6. Oransal kontrol için, giriş sinyalini (0–10 VDC veya 4–20 mA), %2'nin altındaki histerezi ve döngü için uygun yanıt süresini doğrulayın; küçük oransal akış valfleri için tipik katalog değerleri, tam stroklu hareket için 50 ila 100 ms'dir.
7. Ayar stilini seçin: sık değişiklik yapmak için düğme, güvenlik için tornavida veya anahtarlı, uzaktan kumanda veya PLC kontrolü için elektrikli.

En sık yapılan satın alma hatası, akış kontrol cihazını aktüatör akışı yerine pompa akışından büyük boyutlandırmaktır. Bir hidrolik akış kontrolörü çok büyük olabilir: küçük açıklıklarda ölçüm kenarı aşırı duyarlı hale gelir ve hızın tekrar tekrar ayarlanması neredeyse imkansızdır.

Kurulum, Ayarlama ve Devreye Alma İpuçları

Yeni bir hidrolik akış kontrol cihazı genellikle devrenin temiz olması ve ayarın doğru yönde yapılması durumunda ilk testte çalışır. Bu devreye alma adımları yaygın arızaları önler.

1. Kurulumdan önce hatları ve tankı yıkayın. Yağı ISO 4406 18/16/13 veya daha temiz bir seviyede tutun; kir, makaranın yapışmasının ana nedenidir.
2. Hidrolik akış kontrol cihazını, ayar vidasına erişilebilecek ve gövde üzerindeki akış oku gerçek akış yönüyle eşleşecek şekilde monte edin.
3. Baypas tipi regülatörlerde, baypas hattını kısa tutun ve havalandırmayı ve köpürmeyi önlemek için onu yağ seviyesinin altına getirin.
4. Ayar vidasıyla strokun ortasında başlayın, makineyi yüksüz olarak çalıştırın ve aktüatörün hızını kontrol ederken vidayı küçük artışlarla çevirin.
5. Bir akış ölçerle veya silindir strokunun tamamını zamanlayarak doğrulayın; bir akış ölçer tahminleri ortadan kaldırır ve bir sonraki bakım için temel çizgiyi kaydeder.
6. Son ayarı, yağ sıcaklığını ve o andaki basıncı kaydedin, ardından titreşimin ayarı değiştirmemesi için düğmeyi veya vidayı kilitleyin.

Yaygın Arızalar ve Bunların Nasıl Düzeltileceği

Çoğu hidrolik akış kontrol cihazı arızası, kırık bir valften ziyade kirlenme, yanlış uygulama veya yanlış ayarlamadan kaynaklanır. Bu tabloda belirtiler ve çözüme giden en hızlı yol listelenmektedir.

Hidrolik Güç Ünitelerindeki Akış Kontrolörleri

Paketlenmiş güç ünitelerinde, hidrolik akış kontrolörü nadiren hortumda asılı ayrı bir hat içi bileşendir. Genellikle tahliye valfi, çek valf ve yön valfi ile aynı alüminyum blokta bulunan kartuş veya manifolda monteli bir regülatördür. Bu konfigürasyon üniteyi kompakt ve dahili delikleri kısa tutarak sızıntı yollarını ve basınç kaybını azaltır.

Üç tipik örnek kombinasyonu göstermektedir. Kaldırma platformu ünitesi, alçaltma ayağında basınç dengelemeli akış kontrolü kullanır, böylece platform alçalırken hızlanmaz. Hidrolik arka panel ünitesi, silindir ile depo arasındaki ölçüm kontrolünü kullanır, böylece yüklü bagaj kapağı düşemez. Bir takım tezgahı bağlama ünitesi, hızlı yaklaşma ve aynı silindire sıkı bir şekilde bağlanma arasında geçiş yapmak için orantısal akış kontrolünü kullanır.

Güç ünitesi siparişi verdiğinizde vana grubu, tank dönüş hattı ve hidrolik akış kontrol cihazının tek bir paket olarak eşleştirilmesi gerektiğinden akış kontrol fonksiyonuna pompa ve motorla aynı anda karar verilmelidir. Değişken yükte sabit hızlı hareket için kompakt bir ayar vanası ekonomik bir seçimdir.

Sabit Hızlı Uygulamalar için Güç Ünitesi Düzenleme Vanası Kompakt bir düzenleme vanası akışı, basıncı veya sıcaklığı doğru yanıtla ayarlar, bu da onu değişen yükler altında sabit hızlı hareket için ekonomik bir seçim haline getirir. Endüstriyel sistemler için pnömatik ve elektrikli versiyonları mevcuttur. Ürünü Görüntüle →

Döngü sırasındaki değişken hızlar için orantılı rota en fazla esnekliği sağlar. Ünitenin kapasitesi de önemlidir: Örneğin DC güç üniteleri genellikle 5 ila 25 L/dak aralığında akış kontrollerini entegre ederken, AC üniteleri 80 L/dak ve daha yüksek hızlara kadar uzanır. Kaldırma platformu güç ünitesi, pompa, motor, tank ve akış kontrol manifoldu da dahil olmak üzere komple paketin tek bir şeffaf hız gereksinimi etrafında nasıl tasarlandığını gösteren iyi bir örnektir. Bir değiştirme projesinin ortasındaysanız, üretici manifoldu mevcut bağlantı noktalarına uyacak şekilde yeniden inşa edebilir.

Basınç Dengelemeli Hidrolik Kaldırma Platformu Güç Ünitesi Bu entegre güç ünitesi, yük altında eşit iniş için basınç dengeleme valfına sahip dişli pompa, AC motor, merkezi valf bloğu, kartuş valfi ve depodan oluşur. Motor gücü, voltajı ve tank malzemesi özelleştirilebilir. Ürünü Görüntüle →

Ningbo Panic Hydraulic Technology Co., Ltd. bu valf gruplarını AC, DC ve yağa batırılmış seri güç üniteleri için kendi bünyesinde tasarlar. Kontrolör seçimi ve manifold sondajı parça parça yerine birlikte ele alındığından, müşteriye uyumlu bir düzenek sunulur: akış kontrolörü, tahliye vanası, tank, pompa ve motor aynı görev döngüsü için boyutlandırılmıştır.

Sıkça Sorulan Sorular

Hidrolik akış kontrol cihazı ile basınç tahliye vanası arasındaki fark nedir?

Bir hidrolik akış kontrolörü, aktüatör hızını ayarlayan akışı düzenler. Bir tahliye vanası, pompayı ve bileşenlerini korumak için maksimum basıncı sınırlar. Tamamlayıcıdırlar: tahliye vanası devreyi korurken akış kontrolörü işin ne kadar hızlı hareket ettiğini tanımlar. Birçok güç ünitesi manifoldu her ikisini de aynı blokta içerir.

İğne vana akış kontrolörü olarak kullanılabilir mi?

Yalnızca yükü sabit olan bir makinede. İğne valfi, telafisi olmayan ayarlanabilir bir deliktir: yük basıncı değiştiğinde içinden geçen akış değişir ve aktüatör hızı değişir. Yük sabit kalırsa iğneli valf ucuz bir hız ayarlayıcıdır; değilse, telafi edilmiş bir tür seçin.

Dikey bir silindir için ölçüm girişi mi yoksa ölçüm çıkışı mı?

Yükü destekleyen dikey bir silindir için ölçüm cihazını kullanın. Dönüş hattındaki kontrolör, yükü destekleyen ve serbest düşüşü önleyen bir karşı basınç oluşturur. Dikey bir silindirde ölçüm yapılması, yükün pompa akışını aşmasına neden olur, bu da kavitasyona ve kontrolsüz hıza yol açar.

Yağ ısındığında aktüatör hızı neden değişiyor?

Yağ sıcaklığı arttıkça viskozite düşer ve sabit bir delik, daha düşük viskozitede daha fazla yağın geçmesine izin verir. Bu nedenle hız, makine termal dengeye ulaşana kadar sabah boyunca yükselir. Sıcaklık dengelemeli bir hidrolik akış kontrolörü, sıcaklık arttıkça ölçüm kenarını kapatmak için bir termal elemanı hareket ettirerek bu sapmanın çoğunu ortadan kaldırır.

Kaldırma platformu için akış kontrol cihazını nasıl boyutlandırabilirim?

Aktüatör akışını hesaplayın: litre cinsinden silindir hacminin saniye cinsinden gereken strok süresine bölünmesi, 60 ile çarpılması L/dak değerini verir. Yüzde 20 ila 30'luk bir marj ekleyin, ardından basınç dengelemeli bir tip seçin. 12 L/dak'ya ihtiyaç duyan bir platform için, 15 L/dak'lık nominal kontrolör pratik başlangıç ​​noktasıdır.

Akış kontrolörleri enerji israfına neden olur mu?

Her ölçüm adımı bir basınç kaybına neden olduğundan akış kontrolörleri, sürekli yüksek akışlı görevde çalışan değişken deplasmanlı bir pompaya göre daha az verimlidir. Güç ünitesinin çoğu işi olan aralıklı çevrimler için akış kontrol cihazı daha basit, daha kompakt ve bakımı daha kolaydır. Baypas regülatöründe kullanılmayan akış, düşük basınçta tanka geri döner, bu da enerji kaybını makul düzeyde tutar.

Mevcut bir güç ünitesine oransal akış kontrol cihazı ekleyebilir miyim?

Evet, pompada mevcut akış ve basınç varsa ve manifoldda oransal eleman için bir bağlantı noktası varsa. Ayrıca uygun bir amplifikatör sürücüsüne ve PLC veya potansiyometreden gelen bir kontrol sinyaline de ihtiyacınız vardır. Hidrolik mühendisi frekans tepkisini çevrim süresine göre kontrol etmelidir çünkü oransal bir valfin sadece cıvatalanması değil ayarlanması da gerekir.

DC güç ünitesi kontrolörleri için hangi akış aralığı ortaktır?

Kuyruk panoları, transpaletler ve mobil kaldırma platformları için DC güç üniteleri genellikle 5 ila 25 L/dak aralığında hidrolik akış kontrolörlerini entegre eder. Valf grubu, doğrudan motor-pompa grubuna monte edilebilecek kadar kompakt olup, tahliye valfi ve çek valf için de yer bırakır.

Makinenin en önemli özelliği olan öngörülebilir hareketi korumak için, hidrolik akış kontrol cihazının güç ünitesindeki en pahalı bileşen olması gerekmez. Seçim rotası her zaman aynıdır; ilk olarak aktüatör hızı, ikinci olarak yük tipi, üçüncü olarak kompanzasyon seviyesi, son olarak katalog.

Yeni bir ünite belirlediğinizde veya aşınmış bir denetleyiciyi değiştirdiğinizde, bu üç kararla ve bu kılavuzdaki veri tablolarıyla başlayın. Boyutlandırma konusunda hâlâ yardıma ihtiyacınız varsa, Ningbo Panic Hydraulic Technology Co., Ltd. AC, DC ve yağa daldırılmış seri güç ünitelerini şirket içi valf gruplarıyla tasarlar, böylece akış kontrolörü, tahliye valfi, tank ve pompa tek bir uyumlu grup olarak tasarlanır.