Tam elektrikli istifleyicinin hidrolik güç ünitesi
Cat:DC serisi hidrolik güç ünitesi
Tam elektrikli istifleyicinin bu hidrolik güç ünitesi, tam elektrikli istifleyici için özel olarak tasarlanmıştır. Yüksek basınçlı dişli pompa, DC ...
See DetailsBir hidrolik sistem, kuvveti bir noktadan diğerine iletmek için basınçlı sıvı (neredeyse her zaman yağ) kullanılarak çalışır. Bir pompa sıvıya basınç uyguladığında, bu basınç kapalı bir devre boyunca her yöne eşit şekilde etki eder. Silindirler veya motorlar gibi aktüatörler, bu sıvı basıncını tekrar mekanik kuvvete veya harekete dönüştürür. Sonuç, nispeten kompakt bileşenler kullanarak çok büyük yükleri hassas kontrolle taşıyabilen bir sistemdir.
Bu ilke, kapalı bir akışkana uygulanan basıncın her yöne azalmadan iletildiğini belirten Pascal Yasasına dayanmaktadır. Adil bir kuvvet 1 cm² üzerine 100 N uygulandı 10 MPa'lık bir basınç oluşturur ve 100 cm²'lik bir silindir yüzeyine etki eden aynı basınç, 100.000 N'luk çıkış kuvveti sağlar. Bu kuvvet çoğalması, hidroliğin ağır sanayi, inşaat ekipmanı, havacılık ve imalat sektörlerine hakim olmasının nedenidir.
Basit bir atölye baskısından karmaşık bir uçak iniş takımı mekanizmasına kadar her hidrolik sistem aynı temel mimariyi paylaşır: bir güç kaynağı, bir pompa, bir sıvı deposu, kontrol valfleri, aktüatörler ve bir dönüş yolu. Her bir unsurun anlaşılması, hidrolik sistemlerin neden bu kadar güvenilir olduğunu ve hem yüksek kuvvet yoğunluğu hem de kontrol edilebilirlik gerektiğinde neden tercih edilen çözüm olmaya devam ettiklerini açıklamaktadır.
Hidrolik Güç Ünitesi (HPU) herhangi bir hidrolik sistemin kalbidir. Devrenin geri kalanına basınçlı hidrolik sıvı üreten, koşullandıran ve sağlayan bağımsız bir düzenektir. Standart bir Hidrolik Güç Ünitesi, hepsi tek bir taban plakası veya çerçeve üzerine monte edilmiş bir sıvı deposunu, bir elektrik motorunu veya yanmalı motoru, bir hidrolik pompayı, bir basınç tahliye valfini, bir filtreyi ve enstrümantasyonu birleştirir.
Motor pompayı çalıştırdığında, sıvı rezervuardan çekilir ve sistemin besleme hattına gönderilmeden önce basınçlandırılır. Tahliye vanası bir güvenlik tavanı görevi görerek basıncın sistemin tasarım değerini aşmasını önler; 150 bar (2.175 psi) ve 350 bar (5.075 psi) endüstriyel HPU'lar için özel üniteler 700 bar veya ötesine ulaşabilir. Aktüatör talebi düşerse, basınç dengelemeli pompa, çıkışını otomatik olarak azaltarak enerji tasarrufu sağlar ve ısı üretimini azaltır.
reservoir in a Hydraulic Power Unit serves more than simple storage. It allows entrained air to separate from the fluid, dissipates heat, and provides a gravity-assisted return flow. Reservoir volume is typically sized at pompanın dakika başına akış hızının iki ila üç katı — yani 20 L/dk'lık bir pompa, temel olarak 40-60 L'lik bir rezervuarla eşleşecektir. Daha büyük termal yükler veya yüksek görev döngüsü uygulamaları bu oranı daha da yükseltir.
Modern Hidrolik Güç Üniteleri giderek daha fazla değişken hızlı tahrikli (VSD) motorları bünyesinde barındırıyor. VSD donanımlı bir HPU, motor hızını gerçek sistem talebiyle eşleştirerek enerji tüketimini şu şekilde azaltabilir: Yüzde 30 ila 60 sabit basınçta çalışan sabit hızlı bir üniteyle karşılaştırıldığında. Hidrolik sistemleri günde birden fazla vardiya çalıştıran tesisler için bu, makinenin hizmet ömrü boyunca önemli işletme maliyeti tasarrufu anlamına gelir.
Blaise Pascal bu prensibi 17. yüzyılda formüle etti ve bu prensip, günümüzde faaliyet gösteren her hidrolik sistemin temel fiziği olmaya devam ediyor. Yasa şöyle diyor: Kapalı sıkıştırılamaz bir sıvının herhangi bir yerinde uygulanan basınç, sıvının her yerinde eşit olarak ve azalmadan iletilir.
Pratik anlamda bu, küçük bir pompa ve motorun yüz alanı yüzlerce kat daha büyük olan bir silindiri tahrik etmeye yetecek hat basıncını üretebileceği anlamına gelir. Basit bir örneği düşünün: Bir pompa 200 bar (20 MPa) basınçta sıvı dağıtıyor. Delik çapı 100 mm olan bir silindirin piston alanı yaklaşık 78,5 cm²'dir. Kuvvet çıkışı, basıncın alanla çarpımına eşittir — 20 MPa × 78,5 cm² = 157.000 N veya kabaca 16 ton itme kuvveti . Bu silindir yalnızca 15 kg ağırlığında olabilir ve bir el bagajından daha küçük bir alana sığabilir.
Bu kuvvet-boyut oranı, eşdeğer yüklerdeki pnömatik veya elektromekanik alternatiflerle karşılaştırılamaz. Benzer şekilde derecelendirilmiş bir elektrikli lineer aktüatör, çok daha ağır ve daha büyük bir motor-dişli kutusu düzeneği gerektirecektir. Tipik atölye hava basıncında (6-8 bar) çalışan pnömatik silindirlerin, aynı çıkış kuvvetini elde etmek için birçok kez daha büyük delik çaplarına ihtiyacı olacaktır. Hidroliğin yoğunluk avantajı, ekskavatörlerin, enjeksiyon kalıplama makinelerinin, uçak uçuş kontrollerinin ve hidrolik preslerin hepsinin, daha hafif görevler için elektrikli alternatiflerin uygun hale gelmesinden onlarca yıl sonra bile hidrolik olarak çalıştırılmaya devam etmesinin nedenidir.
pump is the only active energy-conversion component in a hydraulic circuit. Its job is straightforward: create flow. Pressure only develops when that flow encounters resistance — from actuator loads, valve restrictions, or line friction. Understanding pump types clarifies a lot about system performance and design choices.
Dış dişli pompalar en basit ve en uygun maliyetli hidrolik pompalardır. Birbirine geçen iki dişli, yakın toleranslı bir mahfazanın içinde döner. Sıvı, giriş tarafındaki dişli dişleri arasındaki boşlukları doldurur, mahfazanın çevresi boyunca taşınır ve dişler tekrar birbirine geçtiğinde çıkış tarafında sıkıştırılır. Dişli pompalar sabit deplasmanlı cihazlardır; basınçtan bağımsız olarak devir başına aynı hacmi hareket ettirirler. Yaklaşık olarak güvenilir bir şekilde çalışırlar. 250 bar Maliyet ve basitliğin en önemli olduğu tarım makinelerinde, kütük ayırıcılarda ve mobil ekipmanlarda yaygın olarak kullanılır.
Kanatlı pompalar, dönen bir rotordaki yuvalara girip çıkan yaylı veya basınç yüklü kanatları kullanır. Rotor eksantrik bir kam halkasının içinde döndüğünde, kanatlar arasındaki bölmeler giriş tarafında genişler (sıvıyı çeker) ve çıkış tarafında büzülür (sıvıyı dışarı atar). Kanatlı pompalar, dişli pompalara göre daha düzgün, daha düşük gürültülü akış sağlar ve takım tezgahlarında ve endüstriyel preslerde yaygındır. 175 bara kadar .
Eksenel ve radyal pistonlu pompalar, endüstriyel ve mobil hidroliğin yüksek performanslı iş makineleridir. Merkezi bir şaft etrafında düzenlenmiş çok sayıda piston, şaft döndükçe ileri geri hareket ederek sıvıyı geri vuruşta içeri çeker ve ileri vuruşta dışarı atar. Değişken deplasmanlı eksenel pistonlu pompalar, eğik plaka açısını değiştirerek çıkışlarını ayarlayabilir, bu da onları yük algılamalı ve basınç dengelemeli devreler için ideal kılar. Güvenilir bir şekilde çalışıyorlar 350–500 bar ve yüzde 95'in üzerinde hacimsel verimlilik sunuyor. Ekskavatörler, enjeksiyonlu kalıplama makineleri ve hassas kontrol gerektiren Hidrolik Güç Ünitesi kurulumları için standart seçimdirler.
| Pompa Tipi | Maksimum Basınç | Yer değiştirme | Gürültü Seviyesi | Tipik Uygulama |
|---|---|---|---|---|
| Dişli Pompa | ~250 bar | Sabit | Orta-Yüksek | Tarımsal, mobil ekipmanlar |
| Kanatlı Pompa | ~175 bar | Sabit or Variable | Düşük-Orta | Takım tezgahları, presler |
| Eksenel Pistonlu Pompa | 350–500 bar | Sabit or Variable | Orta | Ekskavatörler, HPU, enjeksiyonlu kalıplama |
Valfler, Hidrolik Güç Ünitesi ile aktüatörler arasında olanları yönetir. Hangi aktüatörün akışı, hangi basınçta ve hangi hızda alacağını belirlerler. Valfler olmasaydı, hidrolik sistemin kontrol edilebilirliği olmazdı; yalnızca ham, yönlendirilmeyen kuvvet olurdu.
Yön kontrol valfleri (DCV'ler), basınçlı sıvıyı bir silindirin veya motorun istenen portuna yönlendirir. 4/3 yön valfi (dört portlu, üç konumlu) endüstriyel hidrolikte en yaygın tiptir. Merkez konumunda (nötr), seçilen merkez konfigürasyonuna bağlı olarak akış bloke edilebilir, tanka yönlendirilebilir veya yüzmesine izin verilebilir. Solenoidle çalışan DCV'ler devreye giriyor 15–50 milisaniye Bu da onları hızlı, tekrarlanabilir otomatik döngülere uygun hale getiriyor. Orantılı DCV'ler makara konumunu sürekli olarak modüle ederek ani açma/kapama yerine düzgün hız kontrolü sağlar.
Tahliye vanaları maksimum sistem basınç tavanını ayarlar. İndirgeme valfleri, ikincil devrede daha düşük, sabit bir basıncı korur. Sıralama valfleri, ikinci aktüatörü ancak ilk devre ayarlanan basınca ulaştıktan sonra tetikler; bu, sıraların sıkıştırılmasında ve oluşturulmasında faydalıdır. Dengeleme valfleri, aktüatörün alçalmasına izin vermeden önce minimum pilot basıncı gerektirerek yükü yerinde tutar ve yer çekimi altında kontrolsüz alçalmayı önler.
Akış kontrol valfleri, aktüatör hızını düzenlemek için sıvı akışını kısıtlar. Basit bir iğne valfi ayarlanabilir bir delik oluşturur. Basınç dengelemeli akış kontrolleri, yük değişimlerinden bağımsız olarak sabit bir akış hızını korur; yük artarsa ve sistem basıncı yükselirse kompansatör, akışı (ve dolayısıyla aktüatör hızını) sabit tutacak şekilde otomatik olarak ayarlanır. Bu, yük dalgalanmasından bağımsız olarak tutarlı hızın önemli olduğu pres besleme eksenleri veya konveyör sürücüleri gibi uygulamalarda kritik öneme sahiptir.
Aktüatörler, hidrolik enerjinin faydalı mekanik işe dönüştüğü yerdir. Uygulamaların büyük çoğunluğunu iki ana kategori kapsar: doğrusal aktüatörler (silindirler) ve döner aktüatörler (hidrolik motorlar).
Hidrolik silindir, sıvı basıncını doğrusal kuvvete ve harekete dönüştürür. Basınçlı sıvı kapak ucuna girerek pistonu iter ve çubuğu uzatır. Geri çekilmek için sıvı çubuğun ucuna girer. Çubuk, çubuk ucu alanının bir kısmını kapladığından, uzatma kuvveti her zaman geri çekme kuvvetini aşar aynı basınçta - kelepçeleme, şekillendirme ve kaldırma uygulamalarında dikkate alınması gereken bir tasarım hususu.
Silindir tipleri arasında rot kolu silindirleri (servisi kolay, 25 mm'den 200 mm'ye kadar standart delik boyutlarında yaygın olarak mevcuttur), kaynaklı silindirler (kompakt, daha yüksek basınç değerleri) ve teleskopik silindirler (kısa katlanmış uzunlukta uzun strok için birden fazla iç içe geçmiş aşamalar, damperli kamyonlarda ve damperli römorklarda yaygındır) bulunur. Hidrolik preslerde kullanılan ağır hizmet silindirleri rutin olarak 500 tonu aşan kuvvetler .
Hidrolik motorlar sıvı akışını ve basıncını sürekli dönme hareketine dönüştürür. Dişli motorlar, kanatlı motorlar ve pistonlu motorlar tasarım açısından pompa benzerlerini yansıtır ancak ters enerji dönüşümüyle çalışırlar. Yüksek torklu, düşük hızlı radyal pistonlu motorlar, yüke doğrudan bağlantının dişli kutularını ortadan kaldırdığı tekerlek tahriklerinde, vinçlerde ve konveyör tahriklerinde kullanılır. Büyük bir maden taşıma kamyonundaki tekerlekli motor, 10.000 Nm'nin üzerinde tork tekerlek göbeğinin içine sığan bir paketten.
Hidrolik sıvısı yalnızca basıncı taşıyan bir araç değildir; aynı zamanda devredeki her pompa, valf ve aktüatör için yağlayıcıdır. Seçimi sistem verimliliğini, bileşen ömrünü ve arıza riskini doğrudan etkiler. Yanlış sıvının kullanılması veya iyi bir sıvının bozulmasına izin verilmesi, sahadaki hidrolik sistem arızalarının önde gelen nedenlerinden biridir.
Endüstriyel ve mobil hidrolik sistemlerin çoğunda mineral yağ bazlı sıvılar (ISO VG 46 ve ISO VG 68 dereceleri en yaygın olanlardır) kullanılır. Mükemmel kayganlık, iyi termal stabilite ve geniş ticari bulunabilirlik sunarlar. ISO VG 46, 20–50 °C ortam sıcaklığı arasında çalışan çoğu endüstriyel HPU kurulumu için varsayılan seçimdir.
Açık alevlerin, sıcak yüzeylerin yakınındaki uygulamalarda veya yangın riskinin mevzuat açısından önemli olduğu ortamlarda (çelik fabrikaları, basınçlı döküm, yer altı madenciliği) yangına dayanıklı sıvılar zorunludur. Seçenekler arasında su-glikol karışımları (HFC), fosfat esterleri (HFD) ve biyolojik olarak parçalanabilen bitkisel bazlı sıvılar yer alır. Her biri contalar, kaplamalar ve metaller için özel uyumluluk gereksinimleriyle birlikte gelir. Örneğin fosfat ester sıvıları poliüretan contalara zarar verir ve mineral yağdan geçiş sırasında sistemin tamamen yıkanmasını ve contanın değiştirilmesini gerektirir.
Sıvı kirliliği, hidrolik sistem arızalarının tahminen yüzde 70-80'ine neden olur. Parçacık kirliliği (metal aşınma döküntüleri, yutulan kir, döküm kumu) mikron cinsinden ölçülen pompa ve valf açıklıklarında aşındırıcı görevi görür. ISO temizlik kodları (ISO 4406), kirlilik seviyelerini üç boyut aralığında mililitre başına parçacık sayısına göre sınıflandırır. Çoğu pistonlu pompa üreticisi, sıvı temizliğine ihtiyaç duyar. ISO 16/14/11 veya daha iyisi Garanti geçerliliğini korumak için. Bu seviyenin elde edilmesi ve sürdürülmesi, yüksek verimli geri dönüş hattı filtreleri, rezervuar dolum noktalarında havalandırma filtreleri ve düzenli yağ numunesi alma programları gerektirir.
Sıvının tam bir çalışma devresi boyunca izlenmesi, tüm bileşenler arasındaki etkileşimin net olmasını sağlar. Aşağıda, çift etkili bir silindiri çalıştıran bir Hidrolik Güç Ünitesi tarafından çalıştırılan tipik bir açık merkezli endüstriyel hidrolik sistem açıklanmaktadır.
terms open-center and closed-center describe what happens to flow when all directional valves are in their neutral (unactuated) position. This distinction has significant consequences for system efficiency, response, and design complexity.
Açık merkezli bir sistemde, herhangi bir aktüatör kullanılmadığında pompa akışı, yön valflerinin açık merkez geçişleri yoluyla rezervuara geri döner. Pompa bekleme modunda düşük basınçta çalışarak ısı üretimini ve pompanın aşınmasını azaltır. Sabit deplasmanlı dişli pompalar açık merkezli devrelere çok uygundur. Tarımsal traktörlerde, forkliftlerde ve daha basit mobil ekipmanlarda baskın mimari budur.
Kapalı merkezli bir sistemde tüm valf portları nötr konumda bloke edilir. Tıkalı bağlantı noktalarına karşı tam basınçta ölü nokta oluşmasını önlemek için pompanın değişken deplasmanlı olması (veya bir akümülatör kullanması) gerekir. Basınç dengelemeli değişken pistonlu pompalar standart eşleştirmedir; aktüatör talebi olmadığında sıfıra yakın akışı yok ederek minimum enerji maliyetiyle ayarlanan basıncı korurlar. Kapalı merkezli sistemler, aynı anda farklı basınçlarda çalışan birden fazla bağımsız aktüatörü destekleyerek onları karmaşık endüstriyel makinelerde, servo-hidrolik test sistemlerinde ve üretim otomasyonuna yönelik gelişmiş Hidrolik Güç Ünitesi tasarımlarında standart haline getirir.
| Özellik | Açık Merkez | Kapalı Merkez |
|---|---|---|
| Beklemede enerji kullanımı | Düşük (düşük basınçta akış) | Çok düşük (pompa stroku) |
| Pompa tipi gerekli | Sabit displacement OK | Değişken yer değiştirme gerekli |
| Eş zamanlı aktüatör kullanımı | Sınırlı / seri akış | Tamamen bağımsız |
| Sistem karmaşıklığı | Daha düşük | Daha yüksek |
| Tipik kullanım | Mobil, tarımsal | Endüstriyel HPU, otomasyon |
diversity of hydraulic applications reflects the technology's unique combination of high force density, controllability, and reliability in harsh environments.
30 tonluk bir ekskavatörde beş veya daha fazla bağımsız olarak kontrol edilen hidrolik devre (bom, kol, kepçe, dönüş ve hareket) bulunabilir ve bunların tümü birleştirilmiş hidrolik akış üreten bir veya iki HPU tarafından sağlanır. 350 barda 400 L/dak'nın üzerinde . Hidrolik sistem, operatörlerin bomu indirirken ve kepçeyi kıvırırken aynı anda üst yapıyı sallamasına olanak tanır; bu, mekanik bağlantılarla neredeyse imkansız olan üç eksenli koordineli bir harekettir. Paletli dozerler, tekerlekli yükleyiciler, motorlu greyderler ve hidrolik kaya kırıcıların tümü aynı temel hidrolik prensiplere dayanır.
Metal damgalama presleri, dövme çekiçleri, derin çekme presleri ve kauçuk sıkıştırmalı kalıplama preslerinin tümü, birincil kuvvet üretimi için hidrolik sistemlere güvenir. Büyük bir hidrolik dövme presi gelişebilir 80.000 kN (8.000 ton) kuvvet oluşturmaktan ibarettir. Böyle bir pres için Hidrolik Güç Ünitesi, genellikle 1.000 kW'ı aşan birleşik motor değerlerine sahip birden fazla pompa tertibatından oluşan önemli bir kurulumdur; ancak pres strok hızı ve kuvveti, servo-orantılı valf devreleri aracılığıyla milimetre düzeyinde hassasiyetle kontrol edilebilir.
Geleneksel hidrolik enjeksiyonlu kalıplama makineleri, kelepçeleme, enjeksiyon, vida döndürme ve çıkarma işlemlerine güç sağlamak için merkezi bir HPU kullanır. 1.000 tonluk bir kapama kuvveti makinesi, bu kuvveti 10-15 saniye kadar kısa döngü sürelerinde tekrar tekrar üretebilen bir hidrolik sistem gerektirir. Servo valf enjeksiyon eksenlerine sahip değişken deplasmanlı pompa HPU'ları, modern plastik parça kalitesinin gerektirdiği yüksek sıkma kuvveti ve hassas enjeksiyon hızı profilinin birleşimini sunar.
Ticari uçaklarda çalışan hidrolik sistemler kullanılır. 3.000–5.000 psi (207–345 bar) Uçuş kontrol yüzeylerine, iniş takımlarına, tekerlek frenlerine ve itme ters çeviricilerine güç sağlamak için. Bir Boeing 737, toplam sıvı kapasitesi yaklaşık 90 litre olan üç bağımsız hidrolik sisteme sahiptir. Yedeklilik mimarisi, tek bir arızanın uçağın kritik yüzeylere giden hidrolik gücünden mahrum kalmamasını sağlar. Uçak HPU'ları (havacılıkta hidrolik güç üniteleri olarak adlandırılır) yedek kaynaklar olarak motorla çalıştırılan pompaları, elektrikli motorlu pompaları ve koçlu hava türbinlerini kullanır.
Petrol ve gaz kuyularındaki deniz altı patlama önleyiciler (BOP'ler), acil bir durumda devasa koç ve halka şeklindeki sızdırmazlık elemanlarını kapatmak için önceden şarj edilmiş hidrolik akümülatörler kullanır. Açık deniz vinçleri, bağlama vinçleri ve boru döşeme gergilerindeki hidrolik sistemler, elektrikli alternatifleri hızla bozabilecek tuz serpintisi, titreşim ve aşırı sıcaklıklarda çalışır. Hidrolik sıvının kendi kendini yağlayan yapısı ve hidrolik bileşenlerin şok yüklere karşı toleransı, hidroliği bu ortamlarda tek pratik seçenek haline getirir.
Bakımı iyi yapılan hidrolik sistemlerde bile arızalar meydana gelebilir. Hangi belirtilerin hangi temel nedene işaret ettiğini bilmek, sorun giderme süresini önemli ölçüde kısaltır.
Silindir yavaş uzarsa veya motor nominal hızın altında çalışırsa, önce pompa çıkış akışını ve basıncını kontrol edin. Aşınmış bir dişli pompa kaybolabilir Nominal akışının yüzde 15-25'i Operatör bariz semptomları fark etmeden önce dahili sızıntı yoluyla. Yük altında basınç göstergesinin tahliye vanası ayar noktasından daha düşük okumaları, pompanın aşındığını veya tahliye vanasının kısmen açık olduğunu gösterir. Bir silindirdeki iç sızıntı (piston contalarını atlayarak), sürekli yük altında sürünmeye neden olur; tam basınç uygulanarak ve yön valfi blokeyken silindirin sürüklenip sürüklenmediği ölçülerek test edilebilir.
60–70 °C'nin üzerindeki çalışma sıcaklığı sıvının bozulmasını, contanın bozulmasını ve pompanın aşınmasını hızlandırır. Yaygın nedenler arasında çalışma basıncına çok yakın ayarlanmış bir tahliye vanası (aşırı akışın sürekli olarak boşaltılmasına neden olur), tıkalı veya küçük boyutlu bir ısı eşanjörü, yetersiz rezervuar hacmi veya bozulmuş viskoziteye sahip kirlenmiş bir sıvı yer alır. Sürekli olarak ısınan bir sistem, normal hizmet ömrünün çok altında bir conta setini tüketecektir.
Pompa girişinde buhar kabarcıklarının oluşması ve çökmesi anlamına gelen kavitasyon, belirgin bir takırtı veya sürtünme sesi üretir ve pompanın iç kısımlarında ciddi erozyon hasarına neden olur. Bunun nedeni, kısıtlı bir emme hattı, tıkanmış bir emme süzgeci, çok soğuk ve viskoz bir sıvı veya çok düşük bir rezervuar seviyesidir. Sızıntı yapan bir salmastradan veya gevşek emme bağlantısından havanın emildiği havalandırma, rezervuarda daha yüksek perdeden bir uğultu veya köpük oluşmasına neden olur. Pompanın tahrip olmasını önlemek için her iki durumun da derhal düzeltilmesi gerekir.
Hidrolik sıvı sızıntıları hem operasyonel bir sorundur hem de çevre ve yangın tehlikesi oluşturur. Bağlantı sızıntıları genellikle yanlış montajdan kaynaklanır; aşırı torklu veya düşük torklu dişli bağlantılar, hasarlı sızdırmazlık yüzeyleri veya yanlış diş formları (örneğin, NPT ve BSP'nin karıştırılması). Silindir rot contası sızıntıları, rot contalarının aşınmış veya hasar görmüş olduğunu, çubuk yüzeylerinin çentiklendiğini veya çubuğa aşırı yanal yük bindiğini gösterir. Her durumda, kaynak doğru bir şekilde tanımlandığında onarım kolaydır.
majority of hydraulic system failures are preventable with structured maintenance. The following practices, applied consistently, will extend component life and reduce unplanned downtime.
Her üç teknoloji de gücü iletir ve kontrol eder, ancak her birinin diğerlerine göre açıkça tercih edilebilir olduğu bir performans aralığı vardır.
Pnömatik sistemler 6–12 bar'da basınçlı hava kullanır ve yüksek döngülü, hafif hizmet tipi doğrusal çalıştırma için idealdir: bağlama, parça aktarımı, küçük presler ve pnömatik aletler. Avantajları temiz (yağ kirliliği yok), hızlı çevrim süreleri ve düşük bileşen maliyetidir. Sınırlamaları kuvvet çıkışıdır — 6 bar'da 63 mm delikli bir pnömatik silindir yaklaşık 1.870 N sağlar; bu, aynı delik boyutunda hidrolik emsalinin kapasitesinin çok küçük bir kısmıdır.
Elektromekanik aktüatörler (servo motorlu vidalı mil veya servo motor dişli kutusu), en yüksek konumlandırma doğruluğunu ve en basit enerji izlemeyi sunar. Yaklaşık 1.000'e kadar kuvvet aralığında hidroliklerle giderek daha rekabetçi hale geliyorlar. 200kN doğrusal eksenler için. Bu eşiğin üzerinde motor ve dişli kutusu boyutları kullanışsız hale gelir ve hidrolik silindirler teknik ve ekonomik açıdan üstün kalır.
Kuvvet gereksinimleri 200 kN'yi aştığında, şok yükleri ve aşırı yük toleransı kritik olduğunda, aktüatörün sürekli güç çekimi olmadan sürekli yük altında konumunu koruması gerektiğinde veya çalışma ortamı (ısı, titreşim, yıkama, patlama riski) elektrikli çözümleri hariç tuttuğunda veya karmaşık hale getirdiğinde hidrolik, net bir seçim olmaya devam ediyor. Hidrolik Güç Ünitesinin farklı basınçlarda ve akışlarda birden fazla aktüatörü tek bir güç kaynağından besleme yeteneği aynı zamanda dağıtılmış elektromekanik sürücülerle kopyalanması zor olan sistem mimarisi avantajları da sağlar.